Le vigne ed i vini di Costermano vennero elogiati nei versi latini dal nobile locale Tomaso Becelli, nel Cinquecento, nel poemetto “De laudibus Castri Romani et Benaci”. Il palazzo di famiglia è in centro al paese.
In municipio c’è il disco con cui il campione olimpico Adolfo Consolini, nato nella frazione di Albarè, stabilì il record europeo nel 1955. Poco fuori dal paese si estende un cimitero militare tedesco.

Nella frazione di Castion c’è villa Pellegrini, un capolavoro incastonato nel verde del giardino all’italiana e delle colline. Nella frazione di Marciaga sorge il piccolo santuario della Beata Vergine del Soccorso.
La Val dei Molini, che congiunge il territorio di Costermano con quello di Garda, può essere oggetto di una bella passeggiata.